Um parafuso Allen de aço, também conhecido como parafuso sextavado interno, é um tipo de parafuso que possui uma cabeça com uma cavidade hexagonal interna em vez de uma fenda ou uma cabeça externa. Essa cavidade é projetada para encaixar perfeitamente com uma chave Allen ou uma chave de soquete hexagonal, que é usada para apertar ou soltar o parafuso.