Um pino com rótula, também conhecido como pino esférico ou pino articulado, é um componente mecânico que consiste em um pino com uma extremidade esférica que permite uma articulação em múltiplos graus de liberdade. A extremidade esférica do pino é projetada para encaixar em um soquete ou copo correspondente, o que permite que o pino se mova em várias direções, como rotação e inclinação.