Uma cremalheira de aço, também conhecida simplesmente como cremalheira, é um componente mecânico que consiste em uma série de dentes retos ou inclinados em uma tira ou barra de aço. Esses dentes, chamados de dentes da cremalheira, são projetados para se engatarem com um pinhão ou engrenagem de forma correspondente, permitindo a conversão do movimento rotativo em movimento linear ou vice-versa.