A coroa dentada de tração, também conhecida como coroa e pinhão, é um componente de um sistema de transmissão mecânica utilizado para transmitir o torque de um eixo de entrada para um eixo de saída, alterando a direção e/ou a velocidade da rotação. A coroa dentada é um disco circular com dentes cortados em sua borda, enquanto o pinhão é um pequeno componente com dentes que engatam com os dentes da coroa.